凉亭L1

【文件属性】：

文件名称：凉亭L1

文件大小：11.63MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-03-22 11:25:10

CMake

凉亭巴达旺1级 1-准备工作空间 将所有文件夹克隆到您的catkin工作区中，然后执行以下操作： cd catkin_make cd catkin_make source devel/setup.bash 2-启动世界+机器人 roslaunch gazebo_worlds gazebo.launch 使用docker映像： 将所有文件夹克隆到您的catkin工作区中，然后执行以下操作： 首先./build镜像。 然后，您应该运行它并指示workspace 。 cd ./src/docker/run -ws cd

【文件预览】：
Gazebo-L1-master
----gazebo_plugins()
--------room_light.h(2KB)
--------room_light.cc(4KB)
--------package.xml(3KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
----gazebo_worlds()
--------worlds()
--------launch()
--------models()
--------package.xml(3KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
----LICENSE(11KB)
----cipobot()
--------model()
--------package.xml(3KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(1KB)
----CMakeLists.txt(50B)
----docker()