文件名称：d435i_凉亭
文件大小：42KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-12 11:50:36
C++
英特尔实感凉亭ROS插件 该软件包是用于Intel D435i realsense摄像机的Gazebo ROS插件。 通过该软件包，可以运行D435i摄像机（模拟），并在发射文件中包含urdf / xacro文件。 该软件包已在ROS Melodic，Ubuntu 18.04中开发和测试。 如何运行： 在catkin工作区中，转到srcc目录并克隆此程序包。 转到您的catkin工作区并执行“ catkin构建”。 成功编译后，运行以下命令：a）source devel / setup.bash b）roslaunch d435i_gazebo test_urdf.launch 致谢 这是为带有RS200摄像机的Gazebo ROS插件所做的工作的延续。 该软件包还包括英特尔公司使用摄像机的ROS模型开发的工作。 最后，该软件包还取决于所做的工作。 d435i_凉亭
【文件预览】：
d435i_gazebo-master
----worlds()
--------realsense.world(3KB)
----src()
--------RealSensePlugin.cpp(10KB)
--------gazebo_ros_realsense.cpp(10KB)
----launch()
--------test_urdf.launch(487B)
----models()
--------realsense_camera()
----package.xml(1KB)
----README.md(1KB)
----include()
--------realsense_gazebo_plugin()
----urdf()
--------d435i_simulation.xacro(568B)
--------d435i.gazebo.xacro(5KB)
--------d435i.urdf.xacro(7KB)
----CMakeLists.txt(1KB)