文件名称:Parallel_robot:凉亭中的Parrallel机器人和ROS的硕士论文
文件大小:6KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-16 19:26:38
CMake
Parallel_robot:凉亭中的Parrallel机器人和ROS的硕士论文
【文件预览】:
Parallel_robot-master
----worlds()
--------simple.world(630B)
----launch()
--------spawn_robot.launch(676B)
----package.xml(2KB)
----urdf()
--------robot1.urdf(5KB)
--------robot.urdf(1KB)
----CMakeLists.txt(7KB)