文件名称:具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H∞控制 (2007年)
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更新时间:2024-06-13 04:34:50
自然科学 论文
利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题。在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系。最后的仿真例子表明了结论的有效性。