文件名称:基于STM32F303,单芯片方案的3轴云台设计
文件大小:26KB
文件格式:PDF
更新时间:2018-11-11 06:00:45
Gimbal 3轴 STM32 L6230 云台
本设计是基于STM32F303RC系列芯片做的3轴SPWM驱动3颗L6230,云台的设计方案,实际测试该方案能满足使用要求; 原理:STM32F303 Tim1 8 3 作为3路独立PWM输出到L6230驱动,使用简单的SPWM方式,通过控制矢量合成角度达到控制目的; 有意向可以合作联系:xiaofei558008@163.com