【文件属性】:
文件名称:3Axis_gimbal:基于storm32bgc开发的三轴云台
文件大小:18.37MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-01 09:44:20
C
3Axis_gimbal
基于storm32bgc开发的三轴云台,能够实现云台自稳、用遥控器遥控控制X、Y的转动。
gimbal文件
基于Qt开发的上位机,基于开源控件Qwt开发的;
功能:
①三轴波形显示;
②指针、油门等功能。
云台控制程序
基于Storm32gbc开发的工程文件
主要包括:
①姿态解算;
②pid,spwm控制;
项目主页
欢迎一起探讨!