文件名称：3Axis_gimbal:基于storm32bgc开发的三轴云台
文件大小：18.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 03:31:00
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3Axis_gimbal 基于storm32bgc开发的三轴云台，能够实现云台自稳、用遥控器遥控控制X、Y的转动。 gimbal文件 基于Qt开发的上位机，基于开源控件Qwt开发的； 功能： ①三轴波形显示； ②指针、油门等功能。 云台控制程序 基于Storm32gbc开发的工程文件 主要包括： ①姿态解算； ②pid，spwm控制； 项目主页 欢迎一起探讨！