文件名称:vacuum-robot-simulator:自主机器人的仿真环境
文件大小:30KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-10 21:34:58
Rust
真空机器人模拟器 工作正在进行中 自主机器人的仿真环境,该机器人应该(最终)能够在其(虚拟)环境中定位自己并进行导航。 假设条件 二维世界 静态环境 传感器: 360°激光扫描仪-具有模拟测量噪声 控制: rotate_by(角度),drive_forward(距离)-模拟不精确 软件架构(计划中) 预习
【文件预览】:
vacuum-robot-simulator-master
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