【文件属性】：
文件名称：vacuum-robot-simulator:自主机器人的仿真环境
文件大小：30KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 03:48:18
Rust
真空机器人模拟器
工作正在进行中
自主机器人的仿真环境，该机器人应该（最终）能够在其（虚拟）环境中定位自己并进行导航。
假设条件
二维世界
静态环境
传感器： 360°激光扫描仪-具有模拟测量噪声
控制： rotate_by（角度），drive_forward（距离）-模拟不精确
软件架构（计划中）
预习
【文件预览】：
vacuum-robot-simulator-master
----.gitignore(20B)
----architecture.svg(34KB)
----maps()
--------complex.svg(4KB)
----src()
--------geometry()
--------pointcloud()
--------controller()
--------render()
--------main.rs(4KB)
--------simulation()
--------sensor()
--------math()
----.travis.yml(133B)
----Cargo.lock(66KB)
----Cargo.toml(290B)
----README.md(587B)