自主机器人环境建模

时间:2015-06-19 10:06:35
【文件属性】:

文件名称:自主机器人环境建模

文件大小:97KB

文件格式:ZIP

更新时间:2015-06-19 10:06:35

mrds 地图 自主导航 机器人

基于mrds的虚拟机器人仿真环境,对环境进行自主探索,并建立地图位置信息以供自主定位导航。


【文件预览】:
ExplorerSim
----ExplorerSim.sln(911B)
----ExplorerSim.image.png(920B)
----ExplorerSimState.cs(9KB)
----explorersim.manifest.xml(1KB)
----ExplorerSim.thumbnail.png(689B)
----ExplorerSim.suo(24KB)
----ExplorerSim.config.xml(836B)
----Proxy()
--------Microsoft.Resources.DssModel.dss(2KB)
--------ExplorerSim.Y2008.M01.Transform.cs(9KB)
--------ExplorerSim.Y2008.M01.Proxy.cs(52KB)
----MapForm.designer.cs(2KB)
----Properties()
----assemblyinfo.cs(858B)
----ExplorerSimTypes.cs(4KB)
----MapForm.resx(6KB)
----ExplorerSim.csproj(6KB)
----ExplorerSim.cs(53KB)
----Mapper.cs(26KB)
----obj()
--------Debug()
----ExplorerSim.cmd(166B)
----MapForm.cs(1KB)
----ExplorerSim.csproj.user(1KB)
----explorersim.sln.cache(15KB)

网友评论

  • 很久以前了,不过记得至少能跑