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文件名称：MATLAB 中的 LuGre 摩擦模型：论文的完整重构：具有摩擦的控制系统的新模型-matlab开发
文件大小：1.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-31 11:03:07
matlab
论文的完整重构：具有摩擦的控制系统的新模型作者：Canudas de Wit 等人，1995 年，IEEE 自动控制汇刊
论文链接： https : //ieeexplore.ieee.org/document/376053
有3个主要的m文件：
演示1.m 这是重构论文的第一次尝试。 我在这里使用基本的 Euler 方法来执行积分。 由于需要高采样率以保持稳定性，因此完成模拟需要更多时间。 系统本身是一个非常僵硬的 ODE。
演示2.m 这是重构论文的第二次尝试。 在这里，我使用内置的 MATLAB 求解器：ode23s，它是为刚性系统设计的。 因此，花费较少的时间来完成仿真。 为了使用 MATLAB 的内置求解器，必须首先将问题形式化。 请参阅随附的 PDF 文件 (problem_formalization.pdf)
演示3.m 这是一个额外的模拟，用于演示摩擦观察器。 这
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