论文研究-基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿 .pdf 时间:2022-09-05 04:41:35 【文件属性】: 文件名称:论文研究-基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿 .pdf 文件大小:515KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-05 04:41:35 LuGre摩擦模型 基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿,温玉芹,褚明,综述文章:文针对摩擦对伺服系统的干扰问题,提出基于遗传算法的LuGre摩擦模型的参数辨识方法及摩擦补偿控制方法。首先建立LuGre摩�� 立即下载