文件名称：multiAgentPathPlanning:多主体路径规划
文件大小：939KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-04 03:38:18
C++
## DESCRIPTION作者：罗元富 日期：2014年11月 这是我在NUS中完成CS6244模块的最终项目。 该项目的名称是自动存储系统中的多机器人路径规划。 该存储库仅包含项目的核心部分。 它不包含界面（仓库监控器和仓库模拟器）。 该项目基于以下论文： Čáp，M.，Novák，P.，Vokrínek，J.，＆Pěchouček，M.（2013年5月）。 多主体RRT：基于采样的协作寻路。 在《 2013年自治代理和多代理系统国际会议论文集》（第1263-1264页）中。 国际自治代理和多代理系统基金会。 ##前提条件该项目是使用Ubuntu 12.04中的Eclipse Indigo开发的。 该项目需要OMPL库。
【文件预览】：
multiAgentPathPlanning-master
----.project(2KB)
----warehouse.mp(312B)
----myMotionValidator.h(5KB)
----draw.h(6KB)
----MARRTstar.h(10KB)
----main.cpp(4KB)
----README.md(803B)
----.cproject(13KB)
----Multi-robot Path Planning in Automated Storage System.ppt(991KB)
----MARRTstar.cpp(22KB)
----validityChecker.h(2KB)