文件名称:惯性导航 MATLAB程序
文件大小:670KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-03-20 23:56:59
惯性导航 INS MATLAB 程序
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。
【文件预览】:
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----INS-Matlab-code.rar(670KB)