文件名称：惯性导航 MATLAB程序
文件大小：670KB
文件格式：RAR
更新时间：2017-06-08 13:13:53
惯性导航 INS MATLAB 程序
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。
【文件预览】：
GPS_INS位置组合Matlab仿真源码
----ode500.mat(617KB)
----kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m(5KB)
----程序说明.txt(428B)
----GPS_INS位置组合结果.doc(77KB)
----s_GPS_INS_position_sp_demo.m(4KB)