文件名称：纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据
文件大小：41.9MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-20 07:36:07
C语言 EKF 导航解算
纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，内含自编C语言矩阵库，可以直接移植到单片机上
【文件预览】：
INS_EKF_Quaternion_C_SIM
----Release()
--------INS_EKF_Quaternion_C_SIM.ipdb(17KB)
--------INS_EKF_Quaternion_C_SIM.pdb(516KB)
--------INS_EKF_Quaternion_C_SIM.iobj(138KB)
--------INS_EKF_Quaternion_C_SIM.exe(33KB)
----INS_EKF_Quaternion_C_SIM()
--------Release()
--------CMatrix.h(2KB)
--------INS_EKF_Quaternion_C_SIM.vcxproj(7KB)
--------INS_EKF_Quaternion_C_SIM.vcxproj.user(165B)
--------INS_EKF_Quaternion_C_SIM.vcxproj.filters(1KB)
--------DATA.csv(1.15MB)
--------Debug()
--------9DOF_DATA.csv(1.02MB)
--------sim_out.m(33B)
--------temp.csv(409B)
--------main.c(24KB)
--------x64()
--------CMatrix.c(12KB)
----.vs()
--------INS_EKF_Quaternion_C_SIM()
----Debug()
--------INS_EKF_Quaternion_C_SIM.pdb(460KB)
--------INS_EKF_Quaternion_C_SIM.ilk(373KB)
--------INS_EKF_Quaternion_C_SIM.exe(74KB)
----INS_EKF_Quaternion_C_SIM.sln(1KB)
----INS_EKF_Quaternion_C_SIM.VC.db(1.78MB)