基于EKF的gps定位解算程序

时间:2012-03-05 04:50:18
【文件属性】:

文件名称:基于EKF的gps定位解算程序

文件大小:2KB

文件格式:NONE

更新时间:2012-03-05 04:50:18

EKF, 导航定位

该程序直接用EKF进行定位解算,可以扩展为各种动态模型,是学习EKF的好例子,是我的原创哦。


网友评论

  • 简单实用,好
  • 绝对推荐,很有用,仔细看看。
  • 简单实用,可编译运行,赞一个
  • 比较简单的程序,适于初学卡尔曼的
  • 扩展卡尔曼滤波伪距法定位的Matlab程序,可以运行,但貌似太简单了