基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

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文件名称：基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

文件大小：335KB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-10-20 07:31:54

无人机 EKF 导航解算

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，程序用MATLAB实现

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16EKF_INS
----DATA.csv(347KB)
----9DOF_DATA.csv(1.02MB)
----attitude_mpu9250_still.m(17KB)