文件名称：基于单片机的上下肢康复训练机器人 (2011年)
文件大小：553KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-04 21:04:21
自然科学 论文
介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统，由C8051 F320单片机负责与上位机的 USB通信部分，两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练，并有被动模式和主动模式2种训练方式，主、被动模式能实现自动切换.最后给出了上下肢训练机器人产品实例和实验结果，经过试验验证，该机器人设计合理，性能稳定，实现了上下肢的康复训练.