论文研究-全方位轮式下肢康复训练机器人的Smith预估控制 .pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-全方位轮式下肢康复训练机器人的Smith预估控制 .pdf

文件大小：607KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-06 07:00:15

全方位下肢康复训练机器人

全方位轮式下肢康复训练机器人的Smith预估控制，杨俊友，侯澈，全方位轮式下肢康复训练机器人需要跟踪医生给训练者设定的轨迹，机器人自身的控制延迟对机器人运行产生的干扰会影响其跟踪性能。