delta robot工作空间绘图-MATLAB程序

时间:2015-04-30 15:05:00
【文件属性】:

文件名称:delta robot工作空间绘图-MATLAB程序

文件大小:2KB

文件格式:RAR

更新时间:2015-04-30 15:05:00

并联机器人 工作空间 matlab 三维图 代码

国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码,对原始版本的图像显示做了一些修改:隐藏网格线,用单一的蓝色显示,用光照增强立体感,旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的效果好很多,原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件


【文件预览】:
dlta-workspace
----forward.m(2KB)
----genworkspace.m(267B)
----cubesurf.m(693B)
----plucker.m(343B)

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