文件名称:delta机械手工作空间matlab程序
文件大小:6KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-12-09 14:05:51
matlab delta机器人
程序非常详细,里面有很多注释,下点功夫是能够看懂的,非常好的作为并联机构工作空间研究的材料
【文件预览】:
delta-workspace
----Trircir.m(627B)
----transxy.m(339B)
----transuv.m(400B)
----workspace_main.m(4KB)
----cirints.m(224B)
----cirsets.m(601B)
----arcsets.m(2KB)
----cirintsuv.m(256B)
----Trirspace.m(1KB)
----yanzhen.m(596B)