delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序

时间：2015-04-30 15:18:33
【文件属性】：

文件名称：delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序

文件大小：2KB

文件格式：RAR

更新时间：2015-04-30 15:18:33

并联机器人 工作空间 matlab 三维图 代码

国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件

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【文件预览】：
dlta-workspace
----forward.m(2KB)
----genworkspace.m(267B)
----cubesurf.m(693B)
----plucker.m(343B)

网友评论

  • 谢谢分享，希望有所用
  • 谢谢分享，希望有所用
  • 没有注释，新手看不懂啊
  • [Theta,tri]=cubesurf([1 10],50); Pos=forward(Theta,[10 10 10 10]); 这里的1、10、50、四个10都代表什么意思啊
  • 谢谢分享 感觉还是挺有用的
  • 为什么形状不是平滑的，而是一堆三角形组成的？
  • 亲测可以，可以作为很好的例子！
  • 继续看看，里面好深奥
  • 结果能运行出来，感谢分享，没有注释，没有构型图，单色的绘制。
  • 能不能把注释加上去啊
  • 和之前找到的是一样的，不过还是感谢LZ分享
  • 没有注释，新手看不懂啊，怎么能运行出来呢？
  • 结果能运行出来，感谢分享，没有注释，没有构型图，所以还需要研究。单色的绘制。
  • 还不错的，我现在正好在学，可以用上
  • 程序可运行，基本无注释，还好程序不是特别长。谢谢分享。
  • 可以运行，不错啊
  • delta的空间计算方法与我的项目不同！
  • 没有注释，看不懂
  • 看起来很靠谱的样子，就是无奈MATLAB不怎么通，有注释就好了
  • 看起来很厉害的样子，要是有注释就好了。
  • 不太看得懂，能不能解释一下
  • 下来看看，不是很懂原理
  • 很不错，有空研究下
  • 很好很不错，分不够了够字数了吧。
  • 效果不错，原理不懂，结构参数没注释

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