文件名称：matlab开发-交通研究的自主驾驶模拟框架
文件大小：3.82MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-12-05 02:51:35
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matlab开发-交通研究的自主驾驶模拟框架。Mcity自主联网车辆驾驶策略设计仿真。
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nebneBgnahZ-mathworks_autonomous_driving_project-7aab4b9
----onramp_Controller_CBF.m(16KB)
----sig_int_Controller_IDM.m(7KB)
----fixedtm_fixedvm.m(260B)
----fixedtm_freevm.m(257B)
----sig_int_computeCAVProfiles.m(4KB)
----no_constraint_active_fixed_tm.m(270B)
----sig_int_Controller_OC.m(12KB)
----onramp_plotPerformanceMetrics.m(897B)
----getTheta.m(70B)
----INFO.mat(868B)
----onramp_Coordinator_Dummy.m(3KB)
----sig_int_computeLightPosition.m(145B)
----unsig_int_12_plotBGIMAGE.m(3KB)
----sig_int_plotCAV.m(2KB)
----no_constraint_active.m(635B)
----init_func.m(247B)
----sig_int_Controller_Dummy.m(3KB)
----onramp_compute_for_1st_cav.m(660B)
----onramp_getCurrentTime.m(84B)
----umax_active_fixed_tm.m(765B)
----onramp_Controller_Dummy.m(3KB)
----sig_int_computeTerminalTime.m(2KB)
----unsig_int_2_Controller_OC.m(14KB)
----sig_int_plotStatus.m(577B)
----vmax_active_fixed_tm.m(720B)
----unsig_int_1_FF.mat(1002B)
----uvmax_active_fixed_tm.m(881B)
----sig_int_plotBGIMAGE_Mixed.m(3KB)
----unsig_int_12_computeCAVProfiles.m(401B)
----sig_int_computeLightStatus.m(251B)
----sig_int_updateTrafficLights.m(2KB)
----onramp_getStatus_CBF.m(756B)
----onramp_Controller_OC.m(16KB)
----unsig_int_1_RoadSegment_3.m(6KB)
----unsig_int_2_Controller_Dummy.m(3KB)
----onramp_getCruiseStatus.m(108B)
----Mcity.slxc(5KB)
----unsig_int_2_Coordinator_Dummy.m(3KB)
----onramp_computeFuelConsumption.m(269B)
----unsig_int_2_MergingZoneCruiser_Dummy.m(3KB)
----getLowerBound.m(331B)
----onramp_FF.mat(999B)
----unsig_int_1_Controller_Dummy.m(3KB)
----onramp_compute_for_k_cav.m(849B)
----unsig_int_1_MergingZoneCruiser_Dummy.m(3KB)
----sig_int_find_k.m(160B)
----sig_int_TrafficSignal.m(3KB)
----onramp_computeCAVProfiles.m(4KB)
----unsig_int_2_FF.mat(1002B)
----Mcity.slx(87KB)
----unsig_int_2_Coordinator.m(3KB)
----sig_int_FF.mat(1000B)
----unsig_int_2_RoadSegment_1.m(6KB)
----onramp_Coordinator.m(3KB)
----unsig_int_12_plotCAV.m(3KB)
----sig_int_plotCAVs.m(394B)
----getCurrentTime.m(76B)
----unsig_int_2_MergingZoneCruiser.m(7KB)
----unsig_int_1_RoadSegment_4.m(6KB)
----onramp_getStatus_OC.m(225B)
----onramp_plotBGIMAGE.m(1KB)
----getCruiseStatus.m(91B)
----sig_int_computeCAVProfilesGivenK.m(6KB)
----getStatus_OC.m(128B)
----unsig_int_1_Coordinator.m(3KB)
----Demos()
--------CAVs - Freeway Merging - Optimal Control.mp4(465KB)
--------Mixed Traffic Scenario (CAVs under OC; Non-CAVs under IDM).mp4(418KB)
--------CAVs - Unsignalized Intersection with Turns.mp4(392KB)
--------Non-CAVs - Singalized Intersection - Intelligent Driver Model.mp4(548KB)
--------CAVs - Signalized Intersection - Optimal Control.mp4(301KB)
--------CAVs - Freeway Merging - Control Barrier Functions.mp4(777KB)
--------CAVs - Multi-Unsignalized Intersections.mp4(751KB)
--------CAVs - Unsignalized Intersection - Optimal Control.mp4(377KB)
--------CAVs - Unsignalized Intersection - Control Barrier Functions.mp4(363KB)
----sig_int_plotCAV_Mixed.m(3KB)
----onramp_plotCAV.m(700B)
----unsig_int_1_Controller_OC.m(14KB)
----unsig_int_2_RoadSegment_2.m(6KB)
----unsig_int_1_RoadSegment_2.m(6KB)
----unsig_int_2_RoadSegment_4.m(6KB)
----CAV.mat(1KB)
----unsig_int_1_MergingZoneCruiser.m(7KB)
----sig_int_getStatus_Mixed.m(2KB)
----sig_int_Controller_Mixed.m(7KB)
----sig_int_getStatus_IDM.m(2KB)
----getUpperBound.m(366B)
----sig_int_TrafficSignal_Dummy.m(941B)
----sig_int_plotBGIMAGE.m(3KB)
----unsig_int_12_RoadSegment_Dummy.m(2KB)
----unsig_int_1_Coordinator_Dummy.m(3KB)
----sig_int_getStatus_OC.m(136B)