实用自主:开发无人驾驶汽车算法,包括车道检测和交通标志识别

时间:2024-03-03 14:40:57
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文件名称:实用自主:开发无人驾驶汽车算法,包括车道检测和交通标志识别

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更新时间:2024-03-03 14:40:57

self-driving-car autonomous-driving lane-detection traffic-sign-classification JupyterNotebook

Python中的实用自主项目 车道检测 交通标志识别 I.加载带有标签的完整数据集 二。 将图像大小转换为32x32 三, 建立卷积神经网络 IV。 训练模型 五,使用网站上的图片进行测试 样本图片 图片尺寸为32x32(RGB) 图片尺寸为32x32(HSV) 样品输出 标签 # 标签名 softmax概率 14 停 0.998944 33 向右转 0.000532 29 自行车穿越 0.000311 34 向左转 0.000118 36 直走或右走 0.000095


【文件预览】:
Practical-Autonomous-master
----Lane Line Detection()
--------.gitignore(1KB)
--------P1.ipynb(37KB)
--------Readme_Michael.ipynb(4KB)
--------image_pipeline()
--------videos_output()
----README.md(1KB)
----traffic sign()
--------.gitignore(1KB)
--------signnames.csv(1KB)
--------Traffic_Sign_Classifier.html(699KB)
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--------README.md(9KB)
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--------Traffic_Sign_Classifier.ipynb(367KB)
----.gitattributes(149B)

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