【文件属性】：
文件名称：veltrop_ros_pkg:Taylor Veltrop 用于 RoBoard、Veltrobot、沉浸式遥操作和立体视觉的 ROS 包
文件大小：497KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-07 15:38:00
C++
veltrop-ros-pkg
Taylor Veltrop 的 ROS 包。 在 2010 年初和 2011 年末之间积极开发。这里没有多少开箱即用的东西，但有很多东西可以适应你自己的项目。
roboard 包
RoBoard 驱动程序和 ROS 支持包。 开箱即用。 如果您的硬件不同，传感器抽象很容易扩展。
基于联合状态信息的PWM和ICS串行伺服控制
I2C 和 AD 传感器抽象
veltrobot 包
用于控制基于 Kondo KHR1-HV、RoBoard 和其他各种零碎零件的“Veltrobot”。 将其用作您自己的自制机器人或 NAO 的基础，但需要进行大量修改。
农村发展基金
运动系统
基于实时陀螺仪的平衡
基于姿势的运动脚本
将曲折和其他控制消息绑定到运动脚本
伺服微调校准
图形用户界面
调整伺服微调校准
捕捉机器人姿势供以后回放
导航和避障工作未完成
NAOqi