文件名称：vmav-ros-pkg:用于基于视觉的 MAV 的 ROS 包
文件大小：11.89MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-26 16:56:58
C++
vmav-ros-pkg 基于视觉的 MAV 的 ROS 包。 所需的依赖项： Boost >= 1.4.0（Ubuntu 软件包：libboost-all-dev） Eigen3（Ubuntu 软件包：libeigen3-dev） gflags（Ubuntu 软件包：libgflags-dev） glog（） OpenCV >= 2.4.8 SuiteSparse >= 4.2.1（ ） RTI Connext DDS >= 5.1.0（到/opt） 如果您将这些软件包用于学术出版物，请根据您使用的软件包引用以下一篇或两篇论文： Lionel Heng, Gim Hee Lee, and Marc Pollefeys, Self-Calibration and Visual SLAM with a Multi-Camera System on a Micro Ae