【文件属性】:
文件名称:vmav-ros-pkg:用于基于视觉的 MAV 的 ROS 包
文件大小:11.89MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-06-06 23:10:18
C++
vmav-ros-pkg
基于视觉的 MAV 的 ROS 包。
所需的依赖项:
Boost >= 1.4.0(Ubuntu 软件包:libboost-all-dev)
Eigen3(Ubuntu 软件包:libeigen3-dev)
gflags(Ubuntu 软件包:libgflags-dev)
glog()
OpenCV >= 2.4.8
SuiteSparse >= 4.2.1( )
RTI Connext DDS >= 5.1.0(到/opt)
如果您将这些软件包用于学术出版物,请根据您使用的软件包引用以下一篇或两篇论文:
Lionel Heng, Gim Hee Lee, and Marc Pollefeys,
Self-Calibration and Visual SLAM with a Multi-Camera System on a Micro Ae