【文件属性】：
文件名称：vmav-ros-pkg:用于基于视觉的 MAV 的 ROS 包
文件大小：11.89MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-06 23:10:18
C++
vmav-ros-pkg
基于视觉的 MAV 的 ROS 包。
所需的依赖项：
Boost >= 1.4.0（Ubuntu 软件包：libboost-all-dev）
Eigen3（Ubuntu 软件包：libeigen3-dev）
gflags（Ubuntu 软件包：libgflags-dev）
glog（）
OpenCV >= 2.4.8
SuiteSparse >= 4.2.1（ ）
RTI Connext DDS >= 5.1.0（到/opt）
如果您将这些软件包用于学术出版物，请根据您使用的软件包引用以下一篇或两篇论文：
Lionel Heng, Gim Hee Lee, and Marc Pollefeys,
Self-Calibration and Visual SLAM with a Multi-Camera System on a Micro Ae