类人机器人步态研究

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文件名称：类人机器人步态研究

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更新时间：2021-09-14 11:57:25

机器人

摘要拟人机器人具有广阔的应用前景研制工作得到了各国的重视近年来已取得巨大的进展但仍存在大量的理论和技术问题有待深入研究基于零力矩点的轨迹规划是需解决的关键技术之