机器人步态研究论文

时间:2020-04-25 08:32:45
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更新时间:2020-04-25 08:32:45

机器人,ZMP

中国知网上面下载的几个关于双足机器人步态的论文


【文件预览】:
三维双足步行机器人的被动稳定行走控制方法研究_朱振超.caj
双足机器人力传感器仿真及平衡检测研究_赵正华.caj
基于IMU的双足机器人动态平衡控制_曲太旭.caj
Nao仿人机器人步态规划及扰动平衡控制研究_王亚宁.caj

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