文件名称：matlab集成c代码-OpenSim_SourceAD:从opensim源分叉
文件大小：97.27MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 20:42:58
系统开源
Matlab集成的c代码基于OpenSim的框架可通过直接搭配和算法区分来解决轨迹优化问题 注意：此存储库是从派生的。 进行了更改以启用算法区分。 因此，OpenSim的某些功能已被禁用。 如果您不打算在使用我们的框架解决轨迹优化问题时利用算法差异，请依赖原始OpenSim的源代码。 此外，请确保您验证结果。 我们不能保证我们所做的更改不会影响原始代码。 OpenSim是一款软件，可让用户开发肌肉骨骼结构模型并创建运动的动态模拟。 在这项工作中，我们扩展了OpenSim并创建了一个使用直接配置和算法微分来解决轨迹优化问题的框架。 该框架依赖于OpenSim的肌肉骨骼结构和多体动力学模型，以及非线性优化和算法微分。 为了在OpenSim中使用算法差异，我们开发了一个名为Recorder的工具，该工具已集成为Simbody修改版的一部分。 有关此框架和Recorder的更多信息，请参见参考资料。 通过我们的框架解决轨迹优化问题，可以生成计算效率高的运动预测模拟。 例如，您可以在标准膝上型计算机的单核上仅用约20分钟的CPU时间，就可以对复杂的肌肉骨骼模型（每英尺29个*度，92个肌肉和6