文件名称:matlab代码左移-OpenSim4.0:OpenSim4.0
文件大小:41.95MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-12 22:40:54
系统开源
matlab代码左移OpenSim核心 注意:此存储库不能用于构建OpenSim 3.x或更早版本。 对于OpenSim 3.x,请参阅。 OpenSim是一款软件,可让用户开发肌肉骨骼结构模型并创建运动的动态模拟,例如: 可以在我们的网站上找到更多信息: ; 特别是。 该存储库包含OpenSim C ++库,C ++示例,命令行应用程序(逆运动学,肌肉控制计算等)以及Java和Python包装的源代码。 这个仓库不包括针对的OpenSim GUI源代码。 简单的例子 让我们使用C ++接口模拟一个简单的手臂,该手臂的肘部由肌肉驱动(您可以在Bindings/Python/examples/build_simple_arm_model.py找到此示例的Python版本): # include < OpenSim/OpenSim.h > using namespace SimTK ; using namespace OpenSim ; int main () { Model model; model. setName ( " bicep_curl " ); model. setUseVi