ukf.py 无迹卡尔曼滤波 python demo

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文件名称：ukf.py 无迹卡尔曼滤波 python demo
文件大小：11KB
文件格式：PY
更新时间：2020-08-03 14:36:00
UKF 无迹卡尔曼滤波 python python实现的无迹卡尔曼滤波算法，ukf 1 ~3 的观测方程不一样，感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。