ukf.py 无迹卡尔曼滤波 python demo

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文件名称：ukf.py 无迹卡尔曼滤波 python demo

文件大小：11KB

文件格式：PY

更新时间：2023-08-24 08:22:40

UKF 无迹卡尔曼滤波 python

python实现的无迹卡尔曼滤波算法，ukf 1 ~3 的观测方程不一样，感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。