无迹卡尔曼滤波

【文件属性】：

文件名称：无迹卡尔曼滤波

文件大小：2KB

文件格式：M

更新时间：2021-01-07 02:43:07

无迹卡尔曼

无迹卡尔曼滤波，该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试，主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程，测量方程、UKF滤波器。对于新手非常有用，有注释。。。