无迹卡尔曼滤波 时间:2021-01-07 02:43:07 【文件属性】: 文件名称:无迹卡尔曼滤波 文件大小:2KB 文件格式:M 更新时间:2021-01-07 02:43:07 无迹卡尔曼 无迹卡尔曼滤波,该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试,主要子程序包括:轨迹发生器、系统方程,测量方程、UKF滤波器。对于新手非常有用,有注释。。。 立即下载