机器人速度规划

时间:2021-07-22 16:29:03
【文件属性】:

文件名称:机器人速度规划

文件大小:19.65MB

文件格式:EXE

更新时间:2021-07-22 16:29:03

机器人 速度规划 算法

机器人速度规划算法,包括7种速度规划算法:梯形、余弦、多项式、7段s型,7段修正s型,15段s型,31段s型速度规划。所有核心算法均用c语言实现,不调用第三方算法库。


网友评论

  • 请问有源码吗
  • 遗憾的是没有源代码,不过结果基本都是正确的,可以用于验证自己的算法
  • 应该是Qt生成的客户端,没有源码。
  • 要是有源代码就好了
  • 是一个软件,并没有源代码,被杀毒软件判定为病毒,没敢运行。
  • 资源应该会很好