文件名称:机器人速度规划
文件大小:19.65MB
文件格式:EXE
更新时间:2021-07-22 16:29:03
机器人 速度规划 算法
机器人速度规划算法,包括7种速度规划算法:梯形、余弦、多项式、7段s型,7段修正s型,15段s型,31段s型速度规划。所有核心算法均用c语言实现,不调用第三方算法库。
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更新时间:2021-07-22 16:29:03
机器人 速度规划 算法
机器人速度规划算法,包括7种速度规划算法:梯形、余弦、多项式、7段s型,7段修正s型,15段s型,31段s型速度规划。所有核心算法均用c语言实现,不调用第三方算法库。