梯形加减速速度规划

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文件名称：梯形加减速速度规划

文件大小：12KB

文件格式：TAR

更新时间：2022-05-03 04:08:37

梯形加减速　 段速度规划 trapez

梯形加减速的速度规划，可以根据起始点位置、速度，终点位置、速度，按照设定的速度和加减速度进行速度规划。