Autonomous Driving in Urban Environments_Boss and the Urban Challenge

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文件名称：Autonomous Driving in Urban Environments_Boss and the Urban Challenge

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更新时间：2023-03-24 10:22:38

无人驾驶车 自动驾驶 DARPA 轨迹规划 运动规划

DARPA比赛的冠军车“Boss”的相关文章，本文主要是系统介绍，涉及软件结构、感知、运动规划、决策等模块。同时，还分析了Boss在比赛时的表现，出现的bug，以及为什么出现这些bug。