扩张状态观测器的抑制扰动性分析 (2011年)

【文件属性】：
文件名称：扩张状态观测器的抑制扰动性分析 (2011年)
文件大小：957KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-21 22:09:38
自然科学 论文 自抗扰控制技术是近年来为了适应数字控制时代而迅速发展起来的新的控制系统综合方法,具有精度高、收敛快、低超调、抗干扰等优点,在高速精加工机床自动控制等领域有着广泛的应用前景.分析扩张状态观测器的基本原理,探讨扩张状态观测器用于抑制系统的量测具有噪声的可能性,给出自抗扰控制技术用于滤波的研究结果.通过适当选取其参数,扩张状态观测器就有很好的扰动抑制作用,并提供了一些仿真实例.实验表明,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性.