加性扰动与状态观测器

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文件名称：加性扰动与状态观测器
文件大小：27KB
文件格式：SLX
更新时间：2021-11-07 03:34:53
Simulink 状态估计 加性干扰 需要运行下面的代码，得到矩阵E，然后才能进行仿真，更具体思路的可以参考 https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/83117733 A = [1 1; 0 0]; C = [1 0]; syms e1 e2 lambda; E = [e1; e2]; T=0.01; eigPloy = det(A-E*C - lambda*eye(2)); lambdaVal = roots([2*T^2, 2*T, 1]); eigPloy = subs(eigPloy, lambda, lambdaVal); [e1, e2] = solve(eigPloy, e1, e2); E = double([e1 e2])';