文件名称：sitl_gazebo:刚翼凉亭模型
文件大小：81.82MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-22 05:31:44
C++
刚性机翼的机载风能模拟平台-凉亭仓库 该存储库包含特定于凉亭的模拟文件，这些文件旨在使凉亭使用PX4软件对机载风力发电系统进行建模。 存储库（PX4 / sitl_gazebo）的主要改进是实施的系链模型。 与PX4凉亭建模的一般方法相比，.sdf.jinja格式用于生成所需的.sdf模型。 具有用于模型的Jinja生成器，可以轻松地调整系绳参数（例如，位置，长度，直径，元素数量）以生成所需的.sdf输出，并且由于已经实现了宏，因此无需进行硬编码。 可用的系绳型号包括： solo_with_tether kitex_with_tether 立即在.sdf.jinja文件的开头检查可调整参数的列表。 目前可能的参数是： 元素数 系链元素的长度[m] 系链元素的半径[m] 系链元素的半径visual [m] 给定长度，元素的质量[kg] 阻力系数之比 两个系链元素之间的物理属性