【文件属性】:
文件名称:凉亭:不时对所有项目和模型进行测试模拟
文件大小:58.41MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-02-04 00:44:02
opencv localization gps imu lidar
终极凉亭工作区-rhinoceROS :rhinoceros:
内容:
全局计划程序服务包。
包含多轮四轮差分驱动机器人的包装,该机器人配备了传感器,如IntelRealSense R200深度摄像头,LiDAR,超声波,GPS,IMU,磁力仪和一对摄像头。
功能性:
使用pcl处理(直通+体素+兰萨克+欧几里得聚类+质心分析)进行软车削来避开障碍物。
使用声纳面板检测倾斜角度和沟渠深度。
使用GPS和IMU进行动态遍历以避开声纳障碍物到达所需位置。
通过使用2个独立的EKF进行本地化的能力。
通过路径平滑化实现与航路点/时间有关的远程操作。
Alvar Gate遍历。
网球检测。
安装
在rh