ROS深蓝学院第七讲讲义(机械臂控制) 时间:2022-05-12 03:14:02 【文件属性】: 文件名称:ROS深蓝学院第七讲讲义(机械臂控制) 文件大小:6.12MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-05-12 03:14:02 ROS Moveit 机械臂控制 本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义,讲解了机械臂控制的基础,包括Moveit系统架构,编程基础,以及gazebo机械臂仿真等等 立即下载