ROS深蓝学院第七讲讲义(机械臂控制）

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文件名称：ROS深蓝学院第七讲讲义(机械臂控制）

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更新时间：2022-05-12 03:14:02

ROS Moveit 机械臂控制

本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了机械臂控制的基础，包括Moveit系统架构，编程基础，以及gazebo机械臂仿真等等