文件名称:torchrl:强化学习算法的Pytorch实现(软演员评论员(SAC)DDPG TD3 DQN A2C PPO TRPO)
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更新时间:2024-02-22 04:13:28
algorithm reinforcement-learning pytorch dqn gym
火炬RL RL方法的Pytorch实现 支持具有连续和离散动作空间的环境。 支持具有1d和3d观察空间的环境。 支持多进程环境 要求 一般要求 火炬1.7 健身房(0.10.9) Mujoco(1.50.1) 列表(用于日志) tensorboardX(日志文件输出) 张量板要求 Tensorflow:启动tensorboard或读取tf记录中的日志 安装 使用use environment.yml创建虚拟环境 conda create -f environment.yml source activate py_off 手动安装所有要求 用法 在配置文件中指定算法的参数,并在参数中指定日志目录/种子/设备 python examples/ppo_continuous_vec.py --config config/ppo_halfcheetah.json --seed 0 --device 0 --id ppo_halfcheetah 结帐示例文件夹以获取详细信息 目前包含: 政策上的方法: 加强 A2C(演员评论家) PPO(近端政策优化)