文件名称:源码-二连杆动力学建模.zip
文件大小:3KB
文件格式:ZIP
更新时间:2023-07-28 03:44:32
动力学建模
二连杆动力学建模,matlab程序非simulink实现,动力学建模通过拉格朗日方程实现。
【文件预览】:
源码-二连杆动力学建模
----vector_update.m(461B)
----energy.m(960B)
----showobject.m(247B)
----get_jac.m(348B)
----twojoint_link.m(1KB)
----rhs.m(1KB)