双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析 (2006年)

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文件名称：双连杆柔性臂动力学建模与仿真分析 (2006年)
文件大小：272KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-27 21:39:45
工程技术 论文 基于修正的固定界面子结构模态综合法―Craig-Bampton法。利用多体系统动力学仿真分析软件MSC.ADAMS与有限元分析软件MSC.NASTRAN完成对双连杆柔性机械臂动力学建模。进行了运动学仿真分析。并且与刚性臂运动相比较。对柔性机械臂末端运动振动信号进行了频谱分析。分析结果表明，这种方法在多柔体系统建模和分析中是精确：和高效的。