机械臂模拟程序

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文件名称：机械臂模拟程序

文件大小：62.83MB

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更新时间：2021-01-14 14:05:05

matlab

六*度机械臂UR5的仿真程序，包括机械臂本体的仿真程序和simulink的控制程序，并且可以连接实际机械臂UR5