基于MBD的六*度协作机器人设计与控制.pptx 时间:2022-07-10 03:53:27 【文件属性】: 文件名称:基于MBD的六*度协作机器人设计与控制.pptx 文件大小:49.75MB 文件格式:PPTX 更新时间:2022-07-10 03:53:27 MBD Simulink Simscape MATLAB 基于模型设计 本文进行六*度协作机器人的构型选择,电气元件选型,正逆向运动学分析和求解,程序编译,Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。 立即下载