基于模型的工业机器人设计与控制方案.pptx

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文件名称：基于模型的工业机器人设计与控制方案.pptx

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文件格式：PPTX

更新时间：2023-03-09 14:28:52

机器人控制

采用MDB的方法设计机器人的控制系统和仿真，包含在matlab simulink中仿真机器人系统，根据设计的仿真系统生成代码，然后DSP中进行验证。