基于MBD的SCARA机器人设计与控制.pdf

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文件名称：基于MBD的SCARA机器人设计与控制.pdf

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更新时间：2022-07-10 03:55:58

MBD MATLAB Simulink Simscape 基于模型设计

本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。