文件名称：CoBigICP：[IROS2020] CoBigICP：基于各向异性的双向广义ICP
文件大小：11.09MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-23 14:47:11
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CoBigICP：[IROS2020] CoBigICP：基于各向异性的双向广义ICP
【文件预览】：
CoBigICP-master
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----README.md(2KB)
----Loc2Glo.m(637B)
----Hokuyo_1.csv(13.35MB)
----Hokuyo_0.csv(13.29MB)
----CoBigICP_fun.m(4KB)
----SkewFun.m(176B)
----readCloudCsv.m(812B)
----CalNormalsFun.m(4KB)
----assets()
--------cmp.png(1.53MB)
--------cobigicp.pdf(1.26MB)