六*度机器人D-H法课程作业

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文件名称：六*度机器人D-H法课程作业

文件大小：2.26MB

文件格式：RAR

更新时间：2020-07-22 10:27:29

六*度 机器人 denso D-H法 matlab

该程序包含六*度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。

【文件预览】：
正解程序.m
逆解程序.m
程序说明.doc