六*度机器人D-H法课程作业

时间:2020-07-22 10:27:29
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文件名称:六*度机器人D-H法课程作业

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更新时间:2020-07-22 10:27:29

六*度 机器人 denso D-H法 matlab

该程序包含六*度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。


【文件预览】:
正解程序.m
逆解程序.m
程序说明.doc

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