六*度机器人D-H法相关资料

时间:2022-03-25 17:53:03
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文件名称:六*度机器人D-H法相关资料

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更新时间:2022-03-25 17:53:03

六*度机器 机器人D-H 程序

该程序包含六*度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。


【文件预览】:
2019_3_5_Robot_solution
----2019_3_5_程序说明.doc(2.33MB)
----2019_3_5_正解程序.m(5KB)
----2019_3_5_逆解程序.m(2KB)

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