文件名称:六*度机器人D-H法相关资料
文件大小:2.27MB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-03-25 17:53:03
六*度机器 机器人D-H 程序
该程序包含六*度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。
【文件预览】:
2019_3_5_Robot_solution
----2019_3_5_程序说明.doc(2.33MB)
----2019_3_5_正解程序.m(5KB)
----2019_3_5_逆解程序.m(2KB)