【文件属性】：
文件名称：KITTI数据集点云地图构建资料.rar
文件大小：3.44MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-03-09 14:03:36
KITTI数据集 高精点云地图 pcl c++
本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth进行点云建图的过程。其代码的主要功能包括：1）点云文件的格式转换2）点云转换矩阵计算3）点云地图构建
【文件预览】：
Comprocess.h
Comprocess.cpp
config.cpp
map.pcd
config.h
mapping.cpp
07.txt